zldmЗаводская лаборатория. Диагностика материаловIndustrial laboratory. Diagnostics of materials1028-68612588-0187ООО «Издательство «ТЕСТ-ЗЛ»zldm-164Research ArticleМЕХАНИКА МАТЕРИАЛОВ: ПРОЧНОСТЬ, РЕСУРС, БЕЗОПАСНОСТЬMECHANICAL TESTING METHODSИнтервальные модели в задачах оптимального управления с дифференциальными связямиInterval Model in Optimal Control ProblemsСкибицкийН. В.SkibitskiyN. V.SkibitskyNV@mpei.ruСевальневН. В.SevalnevN. V.sevalnevnv@ya.ruНациональный исследовательский университет «МЭИ»Russian FederationEnergy Consulting Corporate IT SolutionsRussian Federation20150111201581116672Copyright © Скибицкий Н.В., Севальнев Н.В., 20152015Скибицкий Н.В., Севальнев Н.В.Skibitskiy N.V., Sevalnev N.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.zldm.ru/jour/article/view/164

Сформулирована постановка задачи оптимального управления при наличии интервальной неопределенности в начальных условиях. Для предложенной постановки исследована и решена задача прогноза состояния объекта при наличии интервальной неопределенности в начальных условиях, определено множество управляющих воздействий, гарантирующих требуемую точность ее решения. Сформулированы необходимые и достаточные условия существования данного множества и разработан алгоритм его получения.

The problem of optimal control in the presence of interval uncertainty in the initial conditions is formulated. For the proposed formulation the problem of predicting the state of the object in the presence of interval uncertainty in the initial conditions is studied and solved. The set of control actions providing the required accuracy in solving the problem is defined. Necessary and sufficient conditions for the existence of the aforementioned set are specified and implementation algorithm is developed.

optimal controlinterval uncertaintyоптимальное управлениеинтервальная неопределенностьReferencesГайдук А. Р. Алгебраические методы анализа и синтеза систем автоматического управления. - Ростов-на-Дону: Издательство РГУ, 1988.-208 с.Гайдук А. Р. Алгебраические методы анализа и синтеза систем автоматического управления. - Ростов-на-Дону: Издательство РГУ, 1988.-208 с.Скибицкий Н. В., Чекавинская Я. С. Преобразование модели системы управления в условиях интервальной неопределенности / Вестник МЭИ. 2012. № 1. С. 91-96.Скибицкий Н. В., Чекавинская Я. С. Преобразование модели системы управления в условиях интервальной неопределенности / Вестник МЭИ. 2012. № 1. С. 91-96.Вощинин А. П., Сотиров Г. Р. Оптимизация в условиях неопределенности. - М.: Изд-во МЭИ, 1989. -224 с.Вощинин А. П., Сотиров Г. Р. Оптимизация в условиях неопределенности. - М.: Изд-во МЭИ, 1989. -224 с.Шарый С. П. Конечномерный интервальный анализ. - М.: XYZ, 2013.-606 с.Шарый С. П. Конечномерный интервальный анализ. - М.: XYZ, 2013.-606 с.Алефельд Г. Ш., Херцберг Ю. Введения в интервальные вычисления. - М.: Мир, 1987. - 370 с.Алефельд Г. Ш., Херцберг Ю. Введения в интервальные вычисления. - М.: Мир, 1987. - 370 с.Вощинин А. П. Интервальный анализ данных: развитие и перспективы / Заводская лаборатория. Диагностика материалов. 2002. Т. 68. № 1. С. 118-126.Вощинин А. П. Интервальный анализ данных: развитие и перспективы / Заводская лаборатория. Диагностика материалов. 2002. Т. 68. № 1. С. 118-126.Булкин А. Е. Автоматическое регулирование энергоустановок. - М.: Издательский дом МЭИ, 2009. - 508 с.Булкин А. Е. Автоматическое регулирование энергоустановок. - М.: Издательский дом МЭИ, 2009. - 508 с.Орлов А. И. Статистика интервальных данных / Заводская лаборатория. Диагностика материалов. 2015. Т. 81. № 3. С. 61 - 69.Орлов А. И. Статистика интервальных данных / Заводская лаборатория. Диагностика материалов. 2015. Т. 81. № 3. С. 61 - 69.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.