<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">zldm</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Заводская лаборатория. Диагностика материалов</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Industrial laboratory. Diagnostics of materials</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1028-6861</issn><issn pub-type="epub">2588-0187</issn><publisher><publisher-name>ООО «Издательство «ТЕСТ-ЗЛ»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.26896/1028-6861-2023-89-11-34-43</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">zldm-2058</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ИССЛЕДОВАНИЕ СТРУКТУРЫ И СВОЙСТВ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>STRUCTURE AND PROPERTIES INVESTIGATION</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Исследование фазовых характеристик вибродатчиков и условий ортогонализации их измерительного базиса для систем виброконтроля и виброиспытаний материалов</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Study of the phase characteristics of vibration sensors and conditions of orthogonalization of their measuring basis for the systems of vibration control and vibration testing of materials</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Жданов</surname><given-names>А. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Zhdanov</surname><given-names>A. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Александр Степанович Жданов</p><p>101000, Москва, Малый Харитоньевский пер., д. 4</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Alexander S. Zhdanov</p><p>4, Maly Kharitonievsky per., Moscow, 101000</p></bio><email xlink:type="simple">alezhd@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Институт машиноведения имени А. А. Благонравова РАН (ИМАШ РАН)</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Blagonravov Mechanical Engineering Research Institute, RAS</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2023</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>21</day><month>11</month><year>2023</year></pub-date><volume>89</volume><issue>11</issue><fpage>34</fpage><lpage>43</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Жданов А.С., 2023</copyright-statement><copyright-year>2023</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Жданов А.С.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Zhdanov A.S.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.zldm.ru/jour/article/view/2058">https://www.zldm.ru/jour/article/view/2058</self-uri><abstract><p>Для выявления наиболее чувствительных к вибрации структур исследуемых материалов при виброиспытаниях необходимо определить вектор вибрации в ортогональном базисе. От точности измерения вектора зависит эффективность испытаний. Применяемые при виброиспытаниях и в системах виброконтроля трехосевые датчики вибрации обладают поперечной чувствительностью, приводящей к снижению точности и ограничению частотного диапазона измерений. Ее можно практически полностью компенсировать методом электронной ортогонализации векторов чувствительности вибродатчика. Метод предполагает искусственный поворот векторов чувствительности по сигналам на канальных выходах электронного ортогонализатора до их совпадения с ортогональными направлениями. Он разработан и хорошо работает в низкочастотной области рабочего диапазона частот, в котором амплитудно-частотные характеристики линейны, а набег фазы в каналах отсутствует. В работе представлены результаты исследования влияния фазовых характеристик вибродатчиков на формирование ортогонализующих матриц, определяющих требования к электронному ортогонализатору. Приведены структура измерительной установки для их автоматической регистрации, методика и результаты экспериментального исследования амплитудно- и фазочастотных характеристик векторов чувствительности трехосевого пьезоакселерометра с единым инерционным элементом и косоугольным измерительным базисом. Показано, что конструкция измерительной системы вибродатчика позволяет проводить эффективную широкополосную ортогонализацию измерительного базиса. Полученные результаты могут быть использованы при создании ортогонализующих преобразователей, устраняющих поперечную чувствительность в широком диапазоне частот, а также при совершенствовании конструкции датчиков для улучшения их метрологических характеристик.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>To identify the most vibration-sensitive structures of the materials during vibration tests, it is necessary to determine the vibration vector in an orthogonal basis The effectiveness of the tests depends on the accuracy of the vector measurement. The transverse sensitivity of tri-axial vibration transducers, which have found vast application in various vibration measuring and material testing systems, leads to increased measurement errors and limits the frequency range of measurements. The errors can be reduced to almost zero using the proposed method of electronic orthogonalization, which involves rotation of the sensitivity vectors until they coincide with the orthogonal basis, resulting in zero transverse sensitivity. This approach has been successfully developed and works rather well in the low frequency band of the vibration transducer frequency response, wherein the amplitude-characteristics are linear and there is no phase shift in the channels. An emphasis is made on the influence of the phase characteristics of vibration sensors on the formation of orthogonalizing matrices that determine the requirements for an orthogonalizer. The structure of the installation for automated recording amplitude-frequency and phase-frequency responses of the vibration transducer, methodology and results of experimental study of a tri-axial piezoelectric accelerometer (TPA) with one inertia element and oblique-angle measuring basis are presented. The results obtained under vibration activated in three mutually perpendicular directions along the measuring axes show that the transducer measuring system is properly designed to provide for effective broadband orthogonalization of the measuring basis. The results obtained can be used to develop orthogonalizing transducers that eliminate transverse sensitivity in a wide frequency range, as well as to improve the design of sensors and their metrological characteristics.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>датчик вибрации</kwd><kwd>точность измерений</kwd><kwd>вектор чувствительности</kwd><kwd>поперечная чувствительность</kwd><kwd>ортогонализация</kwd><kwd>фазочастотная характеристика</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>vibration transducer</kwd><kwd>measurement accuracy</kwd><kwd>sensitivity vector</kwd><kwd>transverse sensitivity</kwd><kwd>orthogonalization</kwd><kwd>phase response</kwd></kwd-group><funding-group><funding-statement xml:lang="ru">Работа выполнена при поддержке Минобрнауки РФ, экспериментальные исследования – с использованием оборудования центра коллективного пользования ИМАШ РАН.</funding-statement></funding-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ганиев Р. Ф. Нелинейные резонансы и катастрофы. Надежность, безопасность и бесшумность. — М.: Регулярная и хаотическая динамика, 2013.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ganiev R. F. Nonlinear resonances and disasters. Reliability, safety and noiselessness. — Moscow: Regulyarnaya i khaoticheskaya dinamika, 2013 [in Russian].</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ганиев Р. Ф., Ковальчук П. С. Динамика систем твердых и упругих тел (резонансные явления при нелинейных колебаниях). — М.: Машиностроение, 1980. — 208 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ganiev R. F., Kovalchuk P. S. Solid and flexible bodies: (Resonances under nonlinear vibration). — Moscow: Mashinostroenie, 1980. — 208 p. [in Russian].</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ганиев Р. Ф., Балакшин О. Б., Кухаренко Б. Г. Бифуркация резонанса при флаттере лопаток ротора турбокомпрессора / Доклады Академии наук. 2012. Т. 444. № 1. С. 35 – 37.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ganiev R. F., Balakshin O. B., Kuharenko B. G. Resonance bifurcation at turbocompressor rotor blade flutter / Dokl. RAN. 2012. Vol. 444. N 1. P. 35 – 37 [in Russian].</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Асташев В. К., Пичугин К. А., Семенова Е. Б. Нелинейная динамика вибрационной машины с электродинамическим возбудителем колебаний / Проблемы машиностроения и надежности машин. 2021. Т. 50. № 1. С. 15 – 24. DOI: 10.31857/S0235711921010065</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Astashev V. K., Pichugin K. A., Semenova E. B. Nonlinear dynamics of a vibrating machine with an electrodynamic actuator / Journal of Machinery Manufacture and Reliability. 2021. Vol. 50. N 1. P. 11 – 18 [in Russian]. DOI: 10.31857/S0235711921010065</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Махутов Н. А., Гаденин М. М. Анализ и управление параметрами прочности, ресурса и рисками безопасной эксплуатации энергоустановок с различными видами энергоресурсов / Проблемы машиностроения и надежности машин. 2022. Т. 51. № 1. С. 47 – 56. DOI: 10.31857/S0235711922010060</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Makhutov N. A., Gadenin M. M. Analysis and control of the strength, useful life, and safe operation risks of power plants with various kinds of energy commodities / Journal of Machinery Manufacture and Reliability. 2022. Vol. 51. N 1. P. 37 – 45 [in Russian].</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лепов В. В. Надежность и ресурс технических систем в экстремальных условиях эксплуатации / Заводская лаборатория. Диагностика материалов. 2020. Т. 86. № 6. С. 36 – 39. DOI: 10.26896/1028-6861-2020-86-6-36-39</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lepov V. V. The reliability and lifetime of engineering systems in extreme operation conditions / Industr. Lab. Mater. Diagn. 2020. Vol. 86. N 6. P. 36 – 39 [in Russian]. DOI: 10.26896/1028-6861-2020-86-6-36-39</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мовенко Д. А., Морозова Л. В., Шуртаков С. В. Исследование характера и причин разрушения карданного вала винтового двигателя / Заводская лаборатория. Диагностика материалов. 2019. Т. 85. № 12. С. 43 – 50. DOI: 10.26896/1028-6861-2019-85-12-43-50</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Movenko D. A., Morozova L. V., Shurtakov S. V. Study of the character and causes of destruction of the cardan shaft of the propeller engine / Industr. Lab. Mater. Diagn. 2019. Vol. 85. N 12. P. 43 – 50 [in Russian]. DOI: 10.26896/1028-6861-2019-85-12-43-50</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пустовой В. Н., Гришин С. А., Дука В. В., Федосов В. В. Установка для исследования кинетики развития трещины при испытаниях на циклический изгиб / Заводская лаборатория. Диагностика материалов. 2020. Т. 86. № 7. С. 59 – 64. DOI: 10.26896/1028-6861-2020-86-7-59-64</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pustovoi V. N., Grishin S. A., Duka V. V., Fedosov V. V. Setup for studying the kinetics of crack growth in cyclic ending tests / Industr. Lab. Mater. Diagn. 2020. Vol. 86. N 7. P. 59 – 64 [in Russian]. DOI: 10.26896/1028-6861-2020-86-7-59-64</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Махутов Н. А., Коссов В. С., Оганьян Э. С. и др. Прогнозирование контактно-усталостных повреждений рельсов расчетно-экспериментальными методами / Заводская лаборатория. Диагностика материалов. 2020. Т. 86. № 4. С. 46 – 55. DOI: 10.26896/1028-6861-2020-86-4-46-55</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Makhutov N. A., Kossov V. S., Oganyan E. S., et al. Prediction of contact-fatigue damage to rails using computational-experimental methods / Industr. Lab. Mater. Diagn. 2020. Vol. 86. N 4. P. 46 – 55 [in Russian]. DOI: 10.26896/1028-6861-2020-86-4-46-55</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Черепанцев А. С., Салтыков В. А. Широкополосный акселерометр для исследования высокочастотных собственных шумов Земли / Приборы и техника эксперимента. 2020. ¹ 1. С. 130 – 135. DOI: 10.31857/S0032816220010115</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Cherepantsev A. S., Saltikov V. A. Wide band accelerometer for high-frequency internal Earth noise research / Instruments and Experimental Techniques. 2020. N 1. P. 130 – 135 [in Russian].</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">IEPE Triaxial Accelerometer. Kistler. Product catalogue. https:// kistler.cdn.celum.cloud/SAPCommerce_Download_original/ 000-841e.pdf (accessed 17.05.2023).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">IEPE Triaxial Accelerometer. Kistler. Product catalogue. https:// kistler.cdn.celum.cloud/SAPCommerce_Download_original/ 000-841e.pdf (accessed 17.05.2023).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Test and Measurement Sensor Catalog. Endevco. http://endevco. com/contentStore/MktgContent/Endevco/uploads/2019/08/ EDV-Catalog Lowres.pdf (accessed 17.05.2023).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Test and Measurement Sensor Catalog. Endevco. http://endevco. com/contentStore/MktgContent/Endevco/uploads/2019/08/ EDV-Catalog Lowres.pdf (accessed 17.05.2023).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Zhdanov A. S., Morozov K. D. A new technology for improving vibration measurement accuracy with 3D piezoelectric transducers / Proceedings of the 10th International Congress on sound and vibration. — Stockholm, 2003. P. 943 – 950.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zhdanov A. S., Morozov K. D. A new technology for improving vibration measurement accuracy with 3D piezoelectric transducers / Proceedings of the 10th International Congress on sound and vibration. — Stockholm, 2003. P. 943 – 950.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Жданов А. С. Повышение точности измерения пространственной вибрации трехкомпонентными пьезодатчиками на основе электронной ортогонализации векторов чувствительности / Вестник науч.-техн. развития. 2011. № 5. С. 13 – 19.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zhdanov A. S. Improving 3D vibration measurement accuracy with triaxial transducers by means of electronic sensitivity vectors’ orthogonalization / Vestn. Nauch.-Tekhn. Razvit. 2011. N 5. P. 13 – 19 [in Russian].</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Жданов А. С. Влияние поперечной чувствительности пьезоакселерометров на точность измерения вибрации / Приборы. 2017. № 4(202). С. 1 – 6.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zhdanov A. S. Impact of transversal sensitivity on vibration measurement accuracy / Pribory. 2017. N 4(202). P. 1 – 6 [in Russian].</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Жданов А. С. Помехоустойчивый трехкомпонентный пьезоакселерометр на основе монолитного пьезоэлемента / Приборы. 2014. № 7(169). С. 1 – 5.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zhdanov A. S. Noise resistant triaxial piezoelectric accelerometer with monolithic piezo-element / Pribory. 2014. N 7(169). P. 1 – 5 [in Russian].</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Жданов А. С. Ортогонализация измерительного базиса трехосевых вибродатчиков методом последовательных приближений / Заводская лаборатория. Диагностика материалов. 2023. Т. 89. № 4. С. 29 – 37. DOI: 10.26896/1028-6861-2023-89-4-29-37</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zhdanov A. S. Orthogonalization of the measuring basis of triaxial vibration transducers by the method of successive approximations / Industr. Lab. Mater. Diagn. 2023. Vol. 89. N 4. P. 29 – 37 [in Russian]. DOI: 10.26896/1028-6861-2023-89-4-29-37</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Жданов А. С. Предусилитель-компенсатор для трехкомпонентных вибродатчиков / Приборы. 2015. ¹ 4(178). С. 19 – 24.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zhdanov A. S. Preamplifier-compensator for tri-axial vibration transducers / Pribory. 2015. N 4(178). P. 19 – 24 [in Russian].</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Piezoelectric transducers DeltaShear, Uni-Gain, DeltaTron and special types. https://kiptm.com/wp-content/uploads/2021/05/ 26/bryul-i-ker-datchik-vibracii-4321-4374-4375.pdf (access 17.05.2023).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Piezoelectric transducers DeltaShear, Uni-Gain, DeltaTron and special types. https://kiptm.com/wp-content/uploads/2021/05/ 26/bryul-i-ker-datchik-vibracii-4321-4374-4375.pdf (access 17.05.2023)</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
